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本发明公开了一种多智能体系统的量化控制方法，所述多智能体系统包括一个领导者和N个跟随者；所述控制方法包括以下步骤：建立多智能体系统的系统模型，包括跟随者的系统模型以及领导者的系统模型；建立多智能体系统的误差系统，包括第i个跟随者与领导者输出...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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