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本发明公开了一种基于视觉引导的飞机油箱自动探测装置及方法，装置包括移动平台、控制机构、竖直升降机构、水平伸缩机构、障碍物检测机构以及油箱内部图像数据采集机构；移动平台用于实现飞机油箱自动探测装置的移动及定位；竖直升降机构能上下伸缩；水平伸缩...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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