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本发明公开了一种适用于潜体破冰研究的六自由度水池试航仪，该试航仪主要包括导杆运动机构、凸轮运动机构和波形监测机构三个部分，其中，导杆运动机构与凸轮运动机构两者协同配合，使潜体能够产生纵荡、横荡、垂荡、横摇、纵摇和艏摇六自由度组合式运动。波形...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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