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本发明公开了一种控制移动机器人、移动机器人实时建图的方法及装置,属于机器人技术领域。所述方法包括:在移动机器人行驶过程中,获取与所述移动机器人当前的位置信息匹配的地标的属性信息,所述地标的属性信息包括第一距离和/或第二距离,所述第一距离为所...该专利属于杭州海康机器人技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过杭州海康机器人技术有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种控制移动机器人、移动机器人实时建图的方法及装置,属于机器人技术领域。所述方法包括:在移动机器人行驶过程中,获取与所述移动机器人当前的位置信息匹配的地标的属性信息,所述地标的属性信息包括第一距离和/或第二距离,所述第一距离为所...