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本发明提供了基于双模式的惯性导航方法及系统，通过采用无阻尼和水平阻尼两种惯性导航算法对载体航行状态的惯性测量数据进行解算，分别得到无阻尼惯性导航信息和水平阻尼惯性导航信息；基于载体在稳定航行状态时的上述两种惯性导航信息，构建误差传播估计模型...
该专利属于中国人民解放军海军潜艇学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军潜艇学院授权不得商用。

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