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本发明是关于一种采用多前置角叠加与末端修正的新型前置导引方法，属于飞行器制导技术领域，其特点在于首先采用导引头与陀螺仪测量视线角与偏航信号，其次根据飞行器的飞行距离与视线角信号多次截取前置角信号，并将多个前置角与偏航角比较后得到的多个误差信...
该专利属于中国人民解放军海军潜艇学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军潜艇学院授权不得商用。

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