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本申请提供了一种打桩机锤臂角度的校正方法、装置及打桩机，其中，校正方法包括先获取预设的打桩机锤臂在打桩时的偏差角阈值，并在打桩机打桩时，实时获取打桩机锤臂的实际偏差角；判断实际偏差角与偏差角阈值的大小关系，若实际偏差角大于偏差角阈值，则确定...
该专利属于三一重机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一重机有限公司授权不得商用。

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