一种打桩机锤臂角度的校正方法、装置及打桩机制造方法及图纸

本申请提供了一种打桩机锤臂角度的校正方法、装置及打桩机，其中，校正方法包括先获取预设的打桩机锤臂在打桩时的偏差角阈值，并在打桩机打桩时，实时获取打桩机锤臂的实际偏差角；判断实际偏差角与偏差角阈值的大小关系，若实际偏差角大于偏差角阈值，则确定打桩机锤臂的调整动作；基于打桩机锤臂的调整动作，调整打桩机锤臂的角度直至打桩机锤臂的实际偏差角小于偏差角阈值时，停止调整打桩机锤臂，进行打桩。当打桩机作业时，地桩可能会偏离一个微小的角度，此时需要调整打桩机锤臂的角度使得打桩机锤臂的实际偏差角小于偏差角阈值，进而可以保持在偏差角阈值范围内将地桩打进地面，提高建筑物的基础牢固性和工程质量。

A correction method, device and pile driver of hammer arm angle of pile driver

【技术实现步骤摘要】
一种打桩机锤臂角度的校正方法、装置及打桩机
本申请涉及打桩机的
，尤其是涉及一种打桩机锤臂角度的校正方法、装置及打桩机。
技术介绍
随着市政工程施工机械的不断发展，越来越多的工程上需要用到打桩机，而在打桩机进行打桩作业过程中，如果不能保持地桩竖直插入地面，在后续打桩作业中，打桩机很难再将地桩校正，而打歪了的地桩会严重影响工程质量，使得建筑物的基础不牢固，为了降低这种不良的影响，就需要将地桩拔出重新插入。目前工程上的打桩机都是依靠打桩机操作手的感觉和负责人员的观察进行判断，但这种判断方式不具备准确性。当地桩偏离一个微小的角度时，操作手可能感觉不到，但是地桩较长，当将地桩完全打入地面时，就会出现较大的偏差，导致工程质量下降以及建筑物的基础不牢固。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种打桩机锤臂角度的校正方法、装置及打桩机，通过调整打桩机锤臂的角度使得打桩机锤臂的实际偏差角小于偏差角阈值，这样，打桩机在作业过程中，可以保持在偏差角阈值范围内将地桩打进地面，提高建筑物的基础牢固性。第一方面，本申请实施例提供了一种打桩机锤臂角度的校正方法，所述校正方法包括：获取预设的所述打桩机锤臂在打桩时的偏差角阈值，并在所述打桩机打桩时，实时获取所述打桩机锤臂的实际偏差角；若所述实际偏差角大于所述偏差角阈值，则确定所述打桩机锤臂的调整动作；基于所述打桩机锤臂的调整动作，调整所述打桩机锤臂的角度直至所述打桩机锤臂的实际偏差角小于所述偏差角阈值。进一步地，通过以下步骤确定所述打桩机锤臂的实际偏差角：获取所述打桩机打桩时的打桩机锤臂与水平方向之间的倾斜角，以及预设的打桩机打桩方向与水平方向之间的预设角；根据所述倾斜角与所述预设角之间的差值，确定所述打桩机锤臂的实际偏差角。进一步地，通过以下公式计算所述实际偏差角：θ＝|α-90°|式中：θ为所述实际偏差角；α为所述倾斜角；90°为预设的打桩机沿竖直方向打桩时的打桩方向与水平方向之间的预设角。进一步地，Δθ为所述偏差角阈值；当α>90°，θ>Δθ时，发出第一报警信号，并控制所述打桩机锤臂向第一方向移动；直至θ<Δθ时，停止发出所述第一报警信号，并控制所述打桩机锤臂停止移动。进一步地，Δθ为所述偏差角阈值；当α<90°，θ>Δθ时，发出第二报警信号，并控制所述打桩机锤臂向第二方向移动；直至θ<Δθ时，停止发出所述第二报警信号，并控制所述打桩机锤臂停止移动。进一步地，当基于所述打桩机锤臂的调整动作调整所述打桩机锤臂的角度时，控制所述打桩机停止打桩。第二方面，本申请实施例提供了一种打桩机锤臂角度的校正装置，所述校正装置包括传感器、控制器和存储器，所述传感器和所述控制器分别与所述存储器连接，且所述控制器与所述打桩机锤臂的驱动机构连接；所述打桩机锤臂的一端设置用于夹持地桩的操作手；所述传感器设置在所述操作手上，用于检测所述打桩机锤臂与水平方向之间的倾斜角，并将所述倾斜角的角度值发送给所述存储器保存；所述控制器用于读取所述存储器保存的所述倾斜角的角度值，并计算所述打桩机锤臂的所述实际偏差角，根据所述实际偏差角与所述偏差角阈值之间的关系，控制所述打桩机锤臂的驱动机构动作，以使所述打桩机锤臂的实际偏差角小于所述偏差角阈值。进一步地，所述校正装置还包括第一报警装置和第二报警装置，所述第一报警装置和所述第二报警装置分别与所述控制器连接。进一步地，所述第一报警装置为声音报警装置或灯光报警装置，和，所述第二报警装置为声音报警装置或灯光报警装置。第三方面，本申请实施例提供了一种打桩机，包括如上所述的校正装置。本申请实施例提供了一种打桩机锤臂角度的校正方法、装置及打桩机，其中，校正方法包括先获取预设的打桩机锤臂在打桩时的偏差角阈值，并在打桩机打桩时，实时获取打桩机锤臂的实际偏差角；判断实际偏差角与偏差角阈值的大小关系，若实际偏差角大于偏差角阈值，则确定打桩机锤臂的调整动作；基于打桩机锤臂的调整动作，调整打桩机锤臂的角度直至打桩机锤臂的实际偏差角小于偏差角阈值时，停止调整打桩机锤臂，进行打桩。在打桩机作业过程中，地桩可能会偏离一个微小的角度，此时需要调整打桩机锤臂的角度使得打桩机锤臂的实际偏差角小于偏差角阈值，进而可以保持在偏差角阈值范围内将地桩打进地面，提高建筑物的基础牢固性和工程质量。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的一种打桩机锤臂角度的校正方法的流程图；图2为本申请实施例提供的另一种打桩机锤臂角度的校正方法的流程图；图3为本申请实施例提供的一种打桩机锤臂角度的校正装置的结构示意图；图4为本申请实施例所提供的一种打桩机的结构示意图。附图标记：300-校正装置；301-获取模块；302-确定模块；303-调整模块；401-打桩机锤臂；402-操作手；403-传感器；404-地桩。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打桩机锤臂角度的校正方法，其特征在于，所述校正方法包括：/n获取预设的所述打桩机锤臂在打桩时的偏差角阈值，并在所述打桩机打桩时，实时获取所述打桩机锤臂的实际偏差角；/n若所述实际偏差角大于所述偏差角阈值，则确定所述打桩机锤臂的调整动作；/n基于所述打桩机锤臂的调整动作，调整所述打桩机锤臂的角度直至所述打桩机锤臂的实际偏差角小于所述偏差角阈值。/n

【技术特征摘要】
1.一种打桩机锤臂角度的校正方法，其特征在于，所述校正方法包括：
获取预设的所述打桩机锤臂在打桩时的偏差角阈值，并在所述打桩机打桩时，实时获取所述打桩机锤臂的实际偏差角；
若所述实际偏差角大于所述偏差角阈值，则确定所述打桩机锤臂的调整动作；
基于所述打桩机锤臂的调整动作，调整所述打桩机锤臂的角度直至所述打桩机锤臂的实际偏差角小于所述偏差角阈值。


2.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，通过以下步骤确定所述打桩机锤臂的实际偏差角：
获取所述打桩机打桩时的打桩机锤臂与水平方向之间的倾斜角，以及预设的打桩机打桩方向与水平方向之间的预设角；
根据所述倾斜角与所述预设角之间的差值，确定所述打桩机锤臂的实际偏差角。


3.根据权利要求2所述的校正方法，其特征在于，通过以下公式计算所述实际偏差角：
θ＝|α-90°|
式中：θ为所述实际偏差角；α为所述倾斜角；90°为预设的打桩机沿竖直方向打桩时的打桩方向与水平方向之间的预设角。


4.根据权利要求3所述的校正方法，其特征在于，Δθ为所述偏差角阈值；
当α>90°，θ>Δθ时，发出第一报警信号，并控制所述打桩机锤臂向第一方向移动；
直至θ<Δθ时，停止发出所述第一报警信号，并控制所述打桩机锤臂停止移动。


5.根据权利要求3所述的校正方法，其特征在于，Δθ为所述偏差角阈值；
当α<90°，θ>Δθ时，发出第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明正，徐瑾，高国欢，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32