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本发明公开了一种自动打桩控制方法、控制装置及打桩机，涉及打桩机技术领域。该自动打桩控制方法包括：获取打桩机的初始状态信息，初始状态信息包括打桩臂长度数据、斗杆长度数据、动臂长度数据、打桩臂角度数据、斗杆角度数据及动臂角度数据；根据锤头的预设...
该专利属于三一重机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一重机有限公司授权不得商用。

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