下载一种海洋工程钻进平台水下结构检修机器人的技术资料

文档序号:23591190

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本发明公开了一种海洋工程钻进平台水下结构检修机器人,所述行走船体的顶部水平设置有支撑板,所述支撑板的板面两侧沿水平方向设置有滑轨,所述滑轨上滑动连接有底座,底座的表面上固定设置有机械手固定座,通过四个叶片竖向驱动装置驱动螺旋桨实现行走船体在...
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