一种海洋工程钻进平台水下结构检修机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种海洋工程钻进平台水下结构检修机器人，所述行走船体的顶部水平设置有支撑板，所述支撑板的板面两侧沿水平方向设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有底座，底座的表面上固定设置有机械手固定座，通过四个叶片竖向驱动装置驱动螺旋桨实现行走船体在水下高度的调整，并通过行走船体船头两侧的叶片横向驱动装置驱动螺旋桨实现对行走船体的驱动，使行走船体实现在水中的行进，通过叶片竖向驱动装置和叶片横向驱动装置的协同作用，能够避免行走船体在水中受水流干扰而发生机体摇晃及偏移，在行走船体的顶部设置机械手，使该巡检机器人能够完成抓、取动作，通过行走船体底部的焊枪实现对钻井平台的焊接作业。

An underwater structure maintenance robot for offshore drilling platform

【技术实现步骤摘要】
一种海洋工程钻进平台水下结构检修机器人
本专利技术属于海洋工程应用
，具体是一种海洋工程钻进平台水下结构检修机器人。
技术介绍
海洋工程是指以开发、利用、保护、恢复海洋资源为目的，并且工程主体位于海岸线向海一侧的新建、改建、扩建工程。一般认为海洋工程的主要内容可分为资源开发技术与装备设施技术两大部分，具体包括：围填海、海上堤坝工程，人工岛、海上和海底物资储藏设施、跨海桥梁、海底隧道工程，海底管道、海底电(光)缆工程，海洋矿产资源勘探开发及其附属工程，海上潮汐电站、波浪电站、温差电站等海洋能源开发利用工程，大型海水养殖场、人工鱼礁工程，盐田、海水淡化等海水综合利用工程，海上娱乐及运动、景观开发工程，以及国家海洋主管部门会同国务院环境保护主管部门规定的其他海洋工程，而海洋钻井平台是海洋工程中的一个重要组成部分，它的主要作用就是在海洋上面创建一个供钻井设备能够正常工作的平台，它是石油和船舶行业结合的产物，有很高的科技含量，海洋钻井平台由于部分结构位于水面下方，不便于人工检修，因此，针对钻井平台水下结构需要设计水下检修机器人。如专利申请号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海洋工程钻进平台水下结构检修机器人，其特征在于：包括行走船体(1)，所述行走船体(1)整体为圆柱结构，且在行走船体(1)的顶部水平设置有支撑板(109)，所述支撑板(109)的板面两侧沿水平方向设置有滑轨(303)，所述滑轨(303)上滑动连接有底座(3)，所述底座(3)的表面上固定设置有机械手固定座(2)；/n所述机械手固定座(2)为长方体空腔结构，所述机械手固定座(2)外部一侧固定设置有电机二(201)，所述电机二(201)的输出轴贯穿机械手固定座(2)设置在机械手固定座(2)的空腔内部，且在电机二(201)的输出轴上固定设置有锥齿轮一(2011)，所述机械手固定座(2)的空腔内部...

【技术特征摘要】
1.一种海洋工程钻进平台水下结构检修机器人，其特征在于：包括行走船体(1)，所述行走船体(1)整体为圆柱结构，且在行走船体(1)的顶部水平设置有支撑板(109)，所述支撑板(109)的板面两侧沿水平方向设置有滑轨(303)，所述滑轨(303)上滑动连接有底座(3)，所述底座(3)的表面上固定设置有机械手固定座(2)；
所述机械手固定座(2)为长方体空腔结构，所述机械手固定座(2)外部一侧固定设置有电机二(201)，所述电机二(201)的输出轴贯穿机械手固定座(2)设置在机械手固定座(2)的空腔内部，且在电机二(201)的输出轴上固定设置有锥齿轮一(2011)，所述机械手固定座(2)的空腔内部竖直设置有转动轴一(2013)，所述转动轴一(2013)的顶端与机械手固定座(2)顶面固定连接，转动轴一(2013)的底端贯穿机械手固定座(2)底面连接有转盘二(2014)，所述底座(3)的内部中心位置开设有与转盘二(2014)相适配的环形槽二(302)，所述转动轴一(2013)经转盘二(2014)转动连接在底座(3)的环形槽二(302)内，所述转动轴一(2013)的中间位置处键连接有锥齿轮二(2012)，所述锥齿轮一(2011)与锥齿轮二(2012)啮合连接；
所述机械手固定座(2)外部另一侧固定设置有电机三(202)，所述电机三(202)的输出端连接有齿轮一(2021)，且机械手固定座(2)远离电机二(201)一端连接有U型板，且在U型板内转动连接有转动轴二(2022)，所述转动轴二(2022)上固定设置有齿轮二(2023)，所述齿轮一(2021)与齿轮二(2023)啮合连接，所述转动轴二(2022)的圆弧侧面两端均固定连接有摇臂(2024)，且两个所述摇臂(2024)顶部固定连接有固定块(2031)；
所述固定块(2031)的一端固定连接有液压缸(203)，所述液压缸(203)的活塞杆贯穿固定块(2031)与固定块(2031)另一侧支撑块(2032)固定连接，所述支撑块(2032)通过两侧的侧板构成U型固定架(2033)，所述U型固定架(2033)外部一侧固定设置有电机五(204)，所述电机五(204)的输出轴与转向块(2041)固定连接，所述转向块(2041)转动连接在U型固定架(2033)的U型槽内，且在转向块(2041)的另一端固定设置有夹紧装置(205)。


2.根据权利要求1所述的一种海洋工程钻进平台水下结构检修机器人，其特征在于，所述夹紧装置(205)包括电机六(2051)、夹紧臂一(2053)、夹紧臂二(2054)和固定板(2055)，所述固定板(2055)设置有两块，且两个所述固定板(2055)并排设置在转向块(2041)的端面上，所述夹紧臂一(2053)和夹紧臂二(2054)通过销轴转动连接在两个所述固定板(2055)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贵姣，赵云，
申请(专利权)人：武汉千音科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42