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一种后车轮转向系统的控制方法，其防止在车轮速度传感器中出现误差时在后车轮转向控制量中的突然变化。控制方法基于车轮速度传感器的输出值来检测车轮速度传感器中的误差。当检测到车轮速度传感器中的误差时，通过使用除了检测到误差的异常车轮速度传感器的输...
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