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本发明公开了一种移动激光振镜焊接系统的补偿方法，应用于移动激光振镜焊接系统，补偿方法包括根据待焊产品预设定机械手的最优路径；给定振镜速度并计算机械手速度临界值；根据圆弧插补原理计算出机械手的位移补偿量；将位移补偿量转换得到机械手补偿后的点位...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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