下载一种机械臂及点胶装置的技术资料

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本发明提供了一种机械臂及点胶装置,涉及点胶技术领域。其中,该机械臂包括安装座、机械手、支撑柱、升降机构、平移机构以及夹取机构;升降机构安装在支撑柱上,且与机械手的一端连接,用于驱动机械手沿竖直方向移动;平移机构安装在安装座上,且与支撑柱连接...
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