一种机械臂及点胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种机械臂及点胶装置，涉及点胶技术领域。其中，该机械臂包括安装座、机械手、支撑柱、升降机构、平移机构以及夹取机构；升降机构安装在支撑柱上，且与机械手的一端连接，用于驱动机械手沿竖直方向移动；平移机构安装在安装座上，且与支撑柱连接，用于驱动支撑柱和机械手沿水平方向移动；夹取机构安装在机械手的另一端，用于夹取和释放工件。本发明专利技术提供的机械臂，其机械手可以在空间上进行竖直和水平的复合运动，完成工件夹取与释放的操作，改善了人工夹取工件导致的工作效率低下的问题，运用在点胶装置上，更是提高了点胶的精准度。

A mechanical arm and dispensing device

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂及点胶装置
本专利技术涉及点胶
，具体而言，涉及一种机械臂及点胶装置。
技术介绍
点胶，也称涂胶、打胶、滴胶等，是指把胶体涂抹或者点滴到工件的预定位置上。但是，目前工厂内都是采用人工的方式将需要点胶的工件放到点胶机上进行点胶。对于现有的机械化生产线而言，该人工夹取工件的步骤效率低、且工件每次放置位置均可能存在差异，导致工件点胶的精准度降低，最终使得产品的质量的受到影响。
技术实现思路
本专利技术提供了一种机械臂及点胶装置，旨在改善现有技术采用人工夹取工件进行点胶，工作效率低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种机械臂，包括安装座、机械手、支撑柱、升降机构、平移机构以及夹取机构；所述升降机构安装在所述支撑柱上，且与所述机械手的一端连接，用于驱动所述机械手沿竖直方向移动；所述平移机构安装在所述安装座上，且与所述支撑柱连接，用于驱动所述支撑柱和所述机械手沿水平方向移动；所述夹取机构安装在所述机械手的另一端，用于夹取和释放工件。作为进一步优化，所述升降机构包括第一动力装置、沿竖直方向设置的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂，其特征在于，包括安装座、机械手、支撑柱、升降机构、平移机构以及夹取机构；所述升降机构安装在所述支撑柱上，且与所述机械手的一端连接，用于驱动所述机械手沿竖直方向移动；所述平移机构安装在所述安装座上，且与所述支撑柱连接，用于驱动所述支撑柱和所述机械手沿水平方向移动；所述夹取机构安装在所述机械手的另一端，用于夹取和释放工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括安装座、机械手、支撑柱、升降机构、平移机构以及夹取机构；所述升降机构安装在所述支撑柱上，且与所述机械手的一端连接，用于驱动所述机械手沿竖直方向移动；所述平移机构安装在所述安装座上，且与所述支撑柱连接，用于驱动所述支撑柱和所述机械手沿水平方向移动；所述夹取机构安装在所述机械手的另一端，用于夹取和释放工件。


2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述升降机构包括第一动力装置、沿竖直方向设置的第一滑轨、滑动连接于所述第一滑轨的第一滑块、与所述第一动力装置输出轴连接的且位于所述支撑柱底部的主动轮、位于所述支撑柱顶部的从动轮、绕设在所述主动轮和所述从动轮上的传动带以及固定连接在所述传动带上的第一固定块；其中，所述第一滑轨固定在所述支撑柱上，所述机械手的一端与所述第一滑块和第一固定块连接，所述第一动力装置驱动所述主动轮旋转，带动所述传动带运转，从而带动所述第一固定块升降，以实现所述机械手跟随所述第一固定块沿竖直方向移动。


3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述第一动力装置为电机。


4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述平移机构包括支撑座、通过所述支撑座固定在所述安装座上且沿水平方向设置的第二滑轨、滑动连接于所述第二滑轨的第二滑块、与所述第二滑轨平行设置的滚珠丝杆、套设在所述滚珠丝杆上且与所述第二滑块固定连接的第二固定块以及驱动滚珠丝杆转动的第二动力装置；其中，所述支撑柱与所述第二固定块固定连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴振兴，
申请(专利权)人：厦门冠音泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35