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医用穿刺针形状标定采集装置，属于穿刺针形状标定领域。解决了现有技术中没有对穿刺针标定模型中所需数据进行采集的装置的问题。本发明包括校准夹板、角度传感器和手轮；校准夹板内夹持有标定穿刺针的针头，通过旋转手轮，从而使手轮带动待标定穿刺针转动，通...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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