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本实用新型公开了一种机器人手腕，包括基座、第一挠性驱动机构、第二挠性驱动机构与转动关节：基座具有贯穿其中且相互垂直的第一镂空部与第二镂空部；第一挠性驱动机构的两端穿过第一镂空部后分别连接于转动关节，第一挠性驱动机构通过挠性传动关系驱动转动关...
该专利属于深圳航天科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳航天科技创新研究院授权不得商用。

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