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本发明提供用以补偿成像系统内的光学装置的未对准的方法、系统及设备。举例来说，所述方法接收由具有第一光轴的第一光学装置及具有第二光轴的第二光学装置捕获的图像数据。所述方法还接收指示衬底的偏斜的传感器数据，所述衬底支撑所述第一光学装置及所述第二...
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