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基于相机和LIDAR数据的车辆位置和速度估计包括：从自主车辆的子系统接收输入对象数据，该输入对象数据包括来自图像生成设备的图像数据和来自距离测量设备的距离数据；使用从图像生成设备接收的图像数据，来确定自主车辆附近的邻近对象的二维(2D)位置...
该专利属于图森有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过图森有限公司授权不得商用。

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