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本发明的目的在于提供一种在具备臂机构以及安装于该臂机构的机械手机构的把持系统中能够在该机械手机构与对象物接触时立即停止该臂机构的动作的技术。在本发明的把持系统中，在机械手机构设置有对机械手机构的规定部位与对象物接触的情况进行感测的接触感测部...
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