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本发明涉及一种磁致动胶囊内窥镜，该内窥镜包括：具有顶部壳体部件和底部壳体部件的主体；布置在顶部壳体部件内的永磁体；从顶部壳体部件延伸到底部壳体部件的端部的多个可变形构件；以及从顶部壳体部件朝底部壳体部件突出并且被多个可变形构件围绕的针，其中...
该专利属于马克思-普朗克科学促进协会所有，仅供学习研究参考，未经过马克思-普朗克科学促进协会授权不得商用。

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