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本发明涉及一种基于爬行原理的压电旋转驱动平台。该平台主要由两组压电驱动单元、弹簧垫片、转子、预紧螺母、螺钉轴、螺钉和底座组成，其中压电驱动单元包括压电叠堆、预紧楔块、薄壁式柔性铰链机构。两组薄壁式柔性铰链机构可实现寄生惯性运动；两个压电叠堆...
该专利属于浙江师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江师范大学授权不得商用。

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