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本发明公开了一种全视角点云数据定长有序化编码方法、设备及存储介质，所述方法包括如下步骤：获取点云并归一化处理；构建包含多个坐标系的规范坐标系集；基于所述规范坐标系集，对所述点云进行重编码，计算并记录获得的交点数据，得到定长有序的三维结构数据...该专利属于中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院授权不得商用。