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本发明属于图像处理和计算机视觉领域，涉及基于角点特征的多光谱立体相机外参计算方法。本发明通过对图像进行Harris角点检测以及匹配来解决由于温湿度、震动等因素造成红外相机和可见光相机位置关系的改变。此外，由于可见光相机和红外相机属于不同模态...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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