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本发明属于图像处理和计算机视觉领域，涉及基于Harris角点互信息匹配的立体相机动态标定算法。所述方法包括下列步骤：第一步：Harris角点检测。第二步：基于互信息的角点匹配。第三步：原图校正：输入上一步得到的匹配的左右角点以及红外双目相机...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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