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本发明提供的基于无人驾驶的主动式障碍物探测系统，包括：位于司机室的障碍物检测模块、和位于每节车厢两侧中部的二门防夹平台；障碍物检测模块包括1台数字高清摄像机和一台红外高清摄像机，两台摄像机实时同步拍摄图像发送至视频处理服务器进行异物侵限检测...
该专利属于中车南京浦镇车辆有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车南京浦镇车辆有限公司授权不得商用。

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