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本发明公开了一种基于变电站的变电柜的全维度状态检测方法，包括：控制巡检机器人行驶，并检测是否存在有变电柜；如果判断为是，则该巡检机器人朝变电柜方向移动，利用该巡检机器人的第一摄像头拍摄变电柜的正表面以获得侧壁图片；利用该巡检机器人的第二摄像...
该专利属于深圳供电局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳供电局有限公司授权不得商用。

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