【技术实现步骤摘要】
一种基于变电站的变电柜的全维度状态检测方法
本专利技术涉及变电站
，尤其涉及一种基于变电站的变电柜的全维度状态检测方法。
技术介绍
现有技术中，变电站是电力系统城网建设和改造中广泛应用的电力设备。为了把发电厂发出来的电能输送到较远的地方，必须把电压升高，变为高压电，到用户附近再按需要把电压降低，这种升降电压的工作靠变电站来完成。在电力系统中，变电站都集中在发电区域，而为了使得变电站能够长久工作，需要工作人员不定时巡检。而随着技术的发展，为了降低安全事故，市面上采用巡视机器人代替工作人员对变电站的变电柜进行巡检，即通过巡检机器人的摄像头拍摄图片进行以检测变电柜的状态。然而，在传统方式中，巡检机器人的摄像头大多数只对变电柜的正表面进行拍摄，无法对变电柜的内部、底部及底部进行拍摄，使得无法全面对变电柜进行检测，大大降低了用户的体验。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种基于变电站的变电柜的全维度状态检测方法，能够对变电柜的内部、底部及底部进行拍摄，使得能够全维度对变电柜...
【技术保护点】
1.一种基于变电站的变电柜的全维度状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n控制巡检机器人行驶，并检测是否存在有变电柜；/n如果判断为是，则该巡检机器人朝变电柜方向移动，并确定该巡检机器人移动至变电柜的前方预定距离时，利用该巡检机器人的第一摄像头拍摄变电柜的正表面以获得侧壁图片；/n利用该巡检机器人的第二摄像头拍摄变电柜的顶部以获得顶部图片，其中第二摄像头可伸缩设置在巡检机器人的顶部；/n利用该巡检机器人的第三摄像头拍摄变电柜的底部以获得底部图片，其中第三摄像头可伸缩设置在该巡检机器人的底部；/n将该巡检机器人的第四摄像头伸入变电柜的内部以拍摄变电柜的内部以获得内部图片；...
【技术特征摘要】
1.一种基于变电站的变电柜的全维度状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制巡检机器人行驶，并检测是否存在有变电柜；
如果判断为是，则该巡检机器人朝变电柜方向移动，并确定该巡检机器人移动至变电柜的前方预定距离时，利用该巡检机器人的第一摄像头拍摄变电柜的正表面以获得侧壁图片；
利用该巡检机器人的第二摄像头拍摄变电柜的顶部以获得顶部图片，其中第二摄像头可伸缩设置在巡检机器人的顶部；
利用该巡检机器人的第三摄像头拍摄变电柜的底部以获得底部图片，其中第三摄像头可伸缩设置在该巡检机器人的底部；
将该巡检机器人的第四摄像头伸入变电柜的内部以拍摄变电柜的内部以获得内部图片；
对该侧壁图片、顶部图片、底部图片和内部图片进行分析并得出分析结果。
2.根据权利要求1所述的基于变电站的变电柜的全维度状态检测方法，其特征在于，该巡检机器人的顶部沿竖直方向可伸缩设置有第一竖直杆和沿水平方向可伸缩设置的第一水平杆，第一水平杆设置在第一竖直杆远离该巡检机器人的一端，所述第二摄像头设置在第一水平杆远离第一竖直杆的一端，其中：所述利用该巡检机器人的第二摄像头拍摄变电柜的顶部以获得顶部图片的步骤包括以下步骤：
控制该第一竖直杆伸缩至预定高度后，并控制该第一水平杆伸缩，其中预定高度所在的水平面比变电柜的顶部所在的水平面高；
当第二摄像头处于所述变电柜的正上方时，利用该第二摄像头拍摄变电柜的顶部以获得顶部图片。
3.根据权利要求2所述的基于变电站的变电柜的全维度状态检测方法，其特征在于，该巡检机器人的底部沿竖直方向可伸缩设置有第二竖直杆和沿水平方向可伸缩设置的第二水平杆，第二水平杆设置在第二竖直杆远离该巡检机器人的一端，所述第三摄像头设置...
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