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本发明涉及一种动态物料追随拾捡轨迹的生成方法，该方法包括：1、确定下一个待抓取物料，并获取其位姿数据作为主运动的目标点，机器人当前位姿为主运动的起点；2、根据起点终点，轨迹路径参数和运动参数，规划主运动运动轨迹；3、根据轨迹规划结果，确定追...
该专利属于上海沃迪智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海沃迪智能装备股份有限公司授权不得商用。

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