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一种用于线结构光传感器的手眼标定系统及标定方法技术方案
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文档序号:23555930
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本发明公开了一种用于线结构光传感器的手眼标定系统及标定方法,涉及视觉标定技术领域,本发明的装置包括机器人、线结构光传感器、末端工具和锥形标靶。本发明的方法包括以下步骤:S1、移动机器人使末端工具的尖端与锥形标靶的锥尖对准,记录末端工具尖端的...
该专利属于成都绝影智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过成都绝影智能科技有限公司授权不得商用。
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