下载一种用于线结构光传感器的手眼标定系统及标定方法的技术资料

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本发明公开了一种用于线结构光传感器的手眼标定系统及标定方法,涉及视觉标定技术领域,本发明的装置包括机器人、线结构光传感器、末端工具和锥形标靶。本发明的方法包括以下步骤:S1、移动机器人使末端工具的尖端与锥形标靶的锥尖对准,记录末端工具尖端的...
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