下载一种挖掘机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统的技术资料

文档序号:23554098

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本发明提供一种挖掘机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统,所述方法包括:在挖掘机完成物料收集后,获取挖掘机工作装置的姿态初值;并在获取所述姿态初值后实时采集所述挖掘机工作装置的姿态测量值;实时计算出挖掘机工作装置的姿态测量值与姿态初值的差...
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