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本发明实施例公开了一种推土机履带速度控制方法、装置以及推土机，其中控制方法包括：在推土机的发动机转速降低至第一转速阈值时，控制降低推土机的履带速度；并在发动机的转速升高至第二转速阈值时，控制恢复履带速度至设定速度；其中，第一转速阈值小于第二...该专利属于潍柴动力股份有限公司;林德液压(中国)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司;林德液压(中国)有限公司授权不得商用。