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本发明公开了一种能调整风电叶片空中姿态的吊具，涉及到风电设备安装、维护技术领域，叶片夹具和取向调节机构，叶片夹具通过取向调节机构与起重机的吊钩连接；取向调节机构包括一上平台、若干致动器、若干动滑轮、一柔性体和若干导向滑轮，上平台与吊钩连接，...
该专利属于上海中帧机器人控制技术发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海中帧机器人控制技术发展有限公司授权不得商用。

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