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本发明涉及一种考虑复杂激励条件的车辆路面附着系数自适应估计方法，包括下列步骤：1)根据整车的单轮动力学模型设计估计器，并估计纵向轮胎力和纵向激励下路面峰值附着系数；2)基于整车二自由度运动学模型设计估计器，并估计轮胎回正力矩和侧向力激励下路...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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