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本发明公开了一种四轮轮毂驱动电动汽车的主动避障方法，包括以下步骤：预先设定汽车方向盘的扭矩T的正常范围；计算在当前车速下，汽车开始以最大的制动强度对车辆进行减速制动到汽车完全静止时，汽车移动的距离S...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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