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本发明是一种智能柔性机械手臂，它包括基座、第一固定座、第一活动架、第一托辊、第一气缸、第二固定座、第二活动架、第二托辊和第二气缸，其特点是：还包括第一递送机械手，所述第一递送机械手置于第一固定座与黏合剂挤出机之间，第一托举机械手置于基座上，...
该专利属于吉林市铜祥管业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉林市铜祥管业有限公司授权不得商用。

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