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本发明提供一种水果采摘机器人及其采摘方法，属于农业采摘机械领域，包括：夹持力可调的夹持摘取机构，用于调整夹持力和摘取水果；具有六自由度的机械臂，用于控制夹持摘取机构末端的运动位置；以及转向连接件，一端连接在机械臂的前端，另一端与夹持摘取机构...
该专利属于大国重器自动化设备(山东)股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大国重器自动化设备(山东)股份有限公司授权不得商用。

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