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本发明涉及智能车控制技术领域，特别是一种融合摄像与定位的自动驾驶车辆运行控制方法及车辆。该车辆包括控制器、定位系统和车道视觉识别系统，定位系统的输出端连接控制器，车道视觉识别系统的输出端连接控制器，控制器根据获取定位系统状态信息，判断当定位...
该专利属于郑州宇通客车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州宇通客车股份有限公司授权不得商用。

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