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本说明书公开了一种基于干扰物轨迹规划的无人设备的测试方法及装置，将获取到的干扰物的历史运动状态以及无人设备的当前运动状态，输入规划模型，得到干扰物的规划轨迹，当干扰物以规划轨迹行驶时，对无人设备的当前运动状态产生干扰，解决了无法确定干扰物是...
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