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一种警告状态调整装置可包括：确定单元，被配置为使用目标车辆的行驶信息来确定自我车辆的停车方向是第一方向还是第二方向；改变单元，被配置为当所述自我车辆的停车方向是第一方向时维持后交叉碰撞警告(RCCW)系统的预设警告状态，并且当所述自我车辆的...
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