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本公开涉及一种驾驶辅助装置及其控制方法、车辆驾驶辅助系统和存储程序的非暂时性记录介质。驾驶辅助装置包括：车辆组搜索单元，其获取所述车辆的最频繁车速并且搜索一个以上的车辆组，所述最频繁车速为最频繁的车速，所述车辆组以所述最频繁车速和接近所述最...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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