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公开了解码设备、编码设备和用于点云编码的方法。所述方法包括从三维点云生成多个二维帧，所述二维帧至少包括表示三维点云中的点的几何形状的第一帧和表示三维点云中的点的纹理的第二帧。所述方法还包括生成占用图，所述占用图指示表示三维点云中的点的二维帧...
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