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本申请的实施例提供了一种车辆定位方法、装置。该车辆定位方法包括：根据目标车辆的车辆状态信息获取所述目标车辆在当前时刻的第一位置信息；若在当前时刻所述目标车辆的定位状态不满足预设条件，则根据所述目标车辆所在车道的车道中心线确定所述目标车辆在当...
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