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本发明公开了一种自转按摩机构及按摩系统，通过触控显示屏显示各个传感器的反馈情况，并且发送指令，通过空腔为主机的放置提供空间，通过主机进行数据的处理以及收发指令，通过第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机的配合，使执行器外壳能够全方...
该专利属于武汉市海沁医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉市海沁医疗科技有限公司授权不得商用。

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