一种自转按摩机构及按摩系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自转按摩机构及按摩系统，通过触控显示屏显示各个传感器的反馈情况，并且发送指令，通过空腔为主机的放置提供空间，通过主机进行数据的处理以及收发指令，通过第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机的配合，使执行器外壳能够全方位移动，通过第六电机、传动杆和理疗探头的配合，使得理疗探头能够发生自转，通过理疗探头的自转，达到按摩使用者的目的，通过安装座安装定位探头，通过定位探头确定理疗探头位于使用者身体的位置，并通过定位探头的反馈使主机控制第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机工作，调节理疗探头的位置，从而进行准确的按摩工作的，增加使用者的舒适性，为使用者带来便利。

A kind of self turning massage mechanism and massage system

【技术实现步骤摘要】
一种自转按摩机构及按摩系统
本专利技术涉及按摩设备
，具体领域为一种自转按摩机构及按摩系统。
技术介绍
现有按摩器机芯大多以电机为动力,驱动按摩头旋转、偏摆，以模拟出诸如揉捏、推拿等动作。按摩机芯包括有安装在壳体内的电机、变速箱和安装在变速箱输出轴上的按摩头，电机输出经变速箱后带动按摩头运动。变速箱大多采用蜗轮变速，既满足大转速比的变速，且可同时驱动一对按摩头作业，效率相对较高。目前，此结构形式的按摩机芯为主流产品，根据不同产品只是在按摩头上做一些具体的设计。按摩头也分有单头和多头结构的，单头结构多用在夹揉产品上，实现对颈椎部的夹揉，或者对背面的指压功能；而多头结构，即只能用在背部的按摩上，完成简单的滚压任务。无论何种结构，其按摩头旋转的轨迹恒定，不能准确的对使用者穴位进行按压，舒适性难以令人满意。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自转按摩机构及按摩系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自转按摩机构及按摩系统，包括诊疗车，所述诊疗车的上表面固定连接有支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自转按摩机构及按摩系统，包括诊疗车(1)，其特征在于：所述诊疗车(1)的上表面固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的外壁转动套接有连接臂(3)，所述连接臂(3)的一端铰接有触控显示屏(4)，所述诊疗车(1)的内部设有空腔(5)，所述空腔(5)的内部固定安装有主机(6)，所述空腔(5)的内部固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端固定安装有转动座(8)，所述转动座(8)转动贯穿诊疗车(1)的上表面延伸至诊疗车(1)的外部，所述转动座(8)位于诊疗车(1)外部的侧壁固定镶嵌有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端固定安装有第一节臂(10)，所述第一节臂(10)的形状为L...

【技术特征摘要】
1.一种自转按摩机构及按摩系统，包括诊疗车(1)，其特征在于：所述诊疗车(1)的上表面固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的外壁转动套接有连接臂(3)，所述连接臂(3)的一端铰接有触控显示屏(4)，所述诊疗车(1)的内部设有空腔(5)，所述空腔(5)的内部固定安装有主机(6)，所述空腔(5)的内部固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端固定安装有转动座(8)，所述转动座(8)转动贯穿诊疗车(1)的上表面延伸至诊疗车(1)的外部，所述转动座(8)位于诊疗车(1)外部的侧壁固定镶嵌有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端固定安装有第一节臂(10)，所述第一节臂(10)的形状为L形，所述第一节臂(10)的右侧端固定镶嵌有第三电机(11)，所述第三电机(11)的输出端固定安装有第二节臂(12)，所述第二节臂(12)的形状为L形，所述第二节臂(12)的右侧端固定镶嵌有第四电机(13)，所述第四电机(13)的输出端固定安装有第三节臂(14)的一端，所述第三节臂(14)的另一端固定镶嵌有第五电机(15)，所述第五电机(15)的输出端固定安装有执行器外壳(16)，所述执行器外壳(16)的内部固定安装有第六电机(17)，所述第六电机(17)的输出端固定安装有传动杆(18)，所述传动杆(18)转动贯穿执行器外壳(16)延伸至执行器外壳(16)的外部，所述传动杆(18)的底端固定安装有理疗探头(19)，所述理疗探头(19)的外壁固定套接有安装座(20)，所述安装座(20)的表面固定安装有定位探...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晓海，
申请(专利权)人：武汉市海沁医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42