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本发明公开了一种内动力运动装置，包括运动质点、在X平面上的圆形或椭圆形或卵圆形或类圆形轨道(简称圆类轨道)，或在X平面上的投影为圆形或椭圆形或卵圆形或类圆形轨道。G点在X平面上。质点围绕G点做角速度为匀速运动并沿圆类轨道做线速度为非匀速运动...
该专利属于魏善兆所有，仅供学习研究参考，未经过魏善兆授权不得商用。

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