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本发明提供了一种无人机自检方法及系统，本发明通过在无人机起飞前，初始化功能模块，并清除禁止启动标志位；步骤S2，运行启动逻辑；步骤S3，判断启动过程是否存在异常，若否，步骤S4，进行所述无人机的闭环运行；若是，步骤S5，判断启动过程的异常次...
该专利属于昆山优尼电能运动科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山优尼电能运动科技有限公司授权不得商用。

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