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本发明公开了一种多旋翼无人机桨叶正位控制方法，包括以下步骤：1)检测物流无人机降落后各旋翼的桨叶的实际位置；2)控制各旋翼的桨叶分别停在设定位置，设定位置分别位于与同一个正多边形的边上，该方法敏锐发现造成停靠占用面积多大的一个原因，通过将无...该专利属于一飞智控(天津)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一飞智控(天津)科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种多旋翼无人机桨叶正位控制方法，包括以下步骤：1)检测物流无人机降落后各旋翼的桨叶的实际位置；2)控制各旋翼的桨叶分别停在设定位置，设定位置分别位于与同一个正多边形的边上，该方法敏锐发现造成停靠占用面积多大的一个原因，通过将无...