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本发明公开了一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的报警方法、装置，其中，方法包括以下步骤：采集加工件的图像信息和当前重力数据；检测加工件的当前焊缝；根据加工件的当前焊缝得到加工件的第一当前焊缝信息，并根据图像信息与当前重力数据和初始重力数据的...
该专利属于苏州睿牛机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州睿牛机器人技术有限公司授权不得商用。

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