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本发明提供一种提高永磁直线同步电动机鲁棒跟踪控制精度的装置及方法，涉及永磁直线同步电动机控制技术领域。该装置包括电源模块、检测电路模块、DSP处理器模块、IPM智能功率模块、永磁同步电机以及上位机模块。本发明通过模型前馈控制补偿系统的参数不...
该专利属于沈阳工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳工业大学授权不得商用。

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